Le père Aupiais nous a laissé des relations de ses déplacements et voyages, surtout au cours de ses deux mandats de provincial de la Province de Lyon des Missions Africaines, de 1928 à 1931 et de 1937 à 1945. Cet ouvrage présente trois déplacements et visites en Afrique Occidentale Française (AOF) en 1919 et 1929-1930.
Ces relations se présentent sous la forme de journaux tenus au jour le jour ; il y note ses impressions, parle de ses activités, de ses rencontres fort diverses, confrères ou autres missionnaires, religieuses, fonctionnaires civils français ou africains … En Côte d’Ivoire, il s’attache à rencontrer ses confrères sur le lieu de leur mission, à discuter avec eux ; il note le côté positif de leurs méthodes de travail : les séjours d’un mois de certains dans les villages éloignés de leur paroisse, et qui y prennent goût, l’attention aux étudiants à Bingerville … ; alors qu’il aurait sans doute pu établir en leur défaveur des comparaisons avec le Dahomey. Il accepte de présider les messes dominicales, d’y prêcher … participant ainsi à la pastorale, ce qui ne pouvait que leur faire plaisir. Il insiste beaucoup sur la connaissance de la langue, du pays et de ses habitants.
Ce qui frappe dans la relation du voyage de 1929-1930, c’est l’opposition entre l’attitude de certains missionnaires, non sma, qui dénigrent vivement son engagement et celle des Africains ou Antillais qui lui font fête à son passage à Dakar et à Abidjan.Le père Francis Aupiais est né en 1877 à Saint-Père en Retz au diocèse de Nantes (France). Il est ordonné prêtre de la Société des Missions Africaines, en juin 1902. En octobre 1903, il est envoyé en mission au Dahomey (Bénin actuel). A son retour en congé en 1926, il continue sa mission de réhabilitation de l’Afrique ; un an après, il est nommé provincial ; en 1931, son mandat ne lui est pas renouvelé et il devient supérieur du petit séminaire de Baudonne. L’assemblée de 1937 l’élit comme provincial, il le restera jusqu’à son décès en décembre 1945, après avoir été élu député du Dahomey-Togo à l’Assemblée Constituante.